하느님께서 자유로이 당신 자신을 인간에게 드러내심을 말한다. 예언자에게 직접 내려져 그 시초가 되는 진리들을 처음 받은 것을 직접 계시, 이렇게 제시된 진리를 다시 전해 받은 것을 간접 계시라고 한다. 초자연적 계시가 모든 사람을 위한 것일 때 공적 계시(revelatio publica)라 부르고, 특정인에게 해당하는 계시는 사적 계시(revelatio privata)라 부른다. 공적 계시는 단 한 번 예수 그리스도를 통하여 결정적으로 모든 인류에게 실현되었으며, 사적 계시는 성모 발현이나 그 밖의 기적을 통해 전달되었다.